2021年4月14日 お知らせ

アクティブロボSAMの実証実験（ハーベスタ編）を行いました

ご報告が遅くなりましたが、アクティブロボSAMの実証実験を３月１１日に東京都檜原村の田中林業様所有山林内で行いました。

今年度はコロナ禍でスタッフが一堂に会するが出来ず、Web会議で打ち合わせを行いながら昨年度のグラップルより更に難易度の高いハーベスタの遠隔操作にチャレンジしました。

現場での実証実験も危ぶまれていましたが、アクティブロボSAMを開発しているコーワテック株式会社から遠くない田中林業様が快く実験用山林をご提供下さり、おかげさまでアクティブロボSAMがハーベスタを動かす姿を見ることができました。

それではまずはアクティブロボSAMによるハーベスタの操作をご覧下さい。（オペレーターは田中林業様の社員の方です。）

（住友建機販売㈱のハーベスタヘッドを取り付けたデモ機で、実際の操縦かんと同じものを使って送材、造材、伐倒が遠隔操作を行っています。）

2020年度も残念ながら予算の都合でカメラと画像を送る通信機が取り付けることが出来ず、オペレーターさんが目視で確認しながらの遠隔操作となったため、オペレーターさんが林地に倒れている木材を掴みにくかったり、操縦かんをハーベスタの見える位置まで動かしたりする必要がありました。カメラと通信技術については今後の大きな課題です。

2年間行ってきたアクティブロボSAMによる林業機械の遠隔操作はグラップル、ハーベスタと2機種行うことが出来ました。

今年はこれまでの成果を一度お披露目したいと考えています。昨年はコロナ禍で開催が延期となりました北海道苫小牧市での森林・林業・環境機械展示実演会が絶好の機会になればと考えております。

アクティブロボSAMの実演予告

日時　：　2021年10月10日～11日

場所　：　森林・林業・環境機械展示実演会　山陽商事株式会社ブース内（住友建機販売株式会社ブース内に設置予定）

もしご機会がございましたら、ぜひ一度アクティブロボSAMのスムーズな操作を見にお立ち寄り下さい。